上皇后陛下美智子さまの実家、正田邸の跡地を整備し、2004年に開園した区立公園。公園名は美智子さまが高校生時代に作られた詩「ねむの木の子守歌」に由来する。
美智子さまゆかりの樹木、歌の中で詠まれた樹木や草花約50種が植えられ、四季折々の表情が楽しめる。中でも皇太子妃時代にイギリスの歴史あるバラ育種会社から献呈された「プリンセスミチコ」は、毎年5〜6月にオレンジ色の花を咲かせ、来園者の目を喜ばせている。
近くには、富士山からの気が流れてくるパワースポットとして知られる、池泉回遊式庭園「池田山公園」もある。散歩ついでにこちらも訪ねてみては。