SLパレオエクスプレス

熊谷駅から三峰口駅をつなぐ蒸気機関車。基本的には、土曜、日曜の各日1本運転しており、乗車する区間の普通乗車券と、SL用の指定券、もしくは整理券（自由席）を購入することで乗車できる。

おすすめは、乗車しながらSLの先頭部分を見ることができる、後方の自由席車両。整理券は事前に秩父鉄道のウェブサイトで予約できるが、自由席だと座れない場合もあるので、少し早めにホームに行っておくのがおすすめだ。

※蒸気機関社の点検により、2020年はSLの運転なし。